Wobot─應用遠端臨場技術之個人化互動溝通平台整合
戴志穎 卜令遠 徐業良
DOI:10.6283/JOCSG.2015.3.3.371
下載PDF檔 ( 已下載次數：1111)
中文摘要 高齡化社會現象是全世界所共同面對的問題，許多創新的產品與服務也針對高齡者的健康照護需求而開發，然而高齡者最大的風險不全然是健康問題，而是孤立與孤獨。孤立(isolation)意指一個人在生理上與其他人分離，如高齡者獨居；而孤獨(loneliness)則是指高齡者在心理上感到孤單。日本早已推出幾款為高齡者設計的陪伴機器人，像是早期推出的“Yorisoi ifbot”以及相當著名的海獺機器人PARO等(Broadbent)，都屬於自律型機器人(autonomous robot)。然而這類型自律型陪伴機器人，對外界刺激產生的回饋模式固定，往往會漸漸失去趣味和吸引力，使用者也無法基於自身的需求或喜好調整機器人的回饋模式，較難建立情感上的連結、認同、與個人化的歸屬感。
本研究開發之機器人「Wobot（我們的Robot）」主要的研究理念就是要為高齡者製造一屬於個人化機器人，創造更多元的機器人組合，以利機器人與使用者有情感的連繫。Wobot機器人是由平板電腦搭配機器人底座（如圖1），應用遠端臨場(telepresence)互動技術，透過平板電腦上執行的Wobot App，並搭配藍芽傳輸使得遠端使用者在與遠端進行視訊通訊時，可以操控機器人底座進行旋轉、抬升等各種動作，同時改變平板上的表情符號來與近端的人或環境互動，或播放由平板電腦表情動畫搭配機器人底座動作之「三維立體表情圖案」，來增加溝通的趣味。遠端使用者也可以透過動作編輯介面，組合各個模組化之動作搭配選擇表情動畫，設計個人化的三維立體表情圖案。
本研究進一步將Wobot轉化成為將各項硬體(Body)與控制器(Cerebellar)和行動裝置軟體(Brain)清楚劃分的系統架構，並將整個機器人設計成可以3D印表製作，讓機器人造型可以更個人化。
文章建立時間：2015-06-15
引用格式(APA)：
戴志穎, 卜令遠, 徐業良(2015)。 Wobot─應用遠端臨場技術之個人化互動溝通平台整合。
福祉科技與服務管理學刊， 3(3)， 371-372。