被動式上肢復健系統設計
吳信義、劉冠佑、吳錫修
DOI:10.6283/JOCSG.2016.4.2.281
下載PDF檔 ( 已下載次數：1067)
中文摘要 「冷凍肩」又稱五十肩，正式的學名為「黏連性關節囊炎(Adhesive capsulitis of shoulder joint)」，泛指關節囊因發生黏連性發炎，使得肩關節的活動受到明顯限制及引起疼痛感，是中年人常見的肩關節疾病，造成患者手臂無法上舉、外旋、往身後拉等症狀，嚴重影響其日常生活。
冷凍肩的復健活動，由物理治療師執行關節鬆動術來鬆開粘連的關節，另外配合運動復健來幫助恢復關節活動度。運動復健模式可分為被動式運動與主動式運動兩類，被動式運動是利用外在力量來把粘連住的關節拉鬆，例如治療師會利用不同的手法來拉鬆關節，增加關節的活動程度；主動式運動則是指病患在沒有他人或是藉助儀器的情況下的運動，如指梯運動、肩輪運動、鐘擺運動、毛巾運動等，這類運動的目的除了要增加關節的活動程度外，還要加強關節附近肌肉的力量，避免這些肌肉因為之前缺乏運動，而產生的肌肉無力及肌肉萎縮現象。
醫師或治療師對於病患的復健，早期常需使用增強性活動來誘發病患的職能能力恢復，經由持續且正確的訓練，可以使得受傷肢體的功能能進步並維持在最佳狀態，連續被動式運動是病患的肢體復健常用的臨床策略（Rasyid et al., 2004；黃珮珊，2004），而機器輔助臂運動療法(Robot-Assisted Arm Movement Therapy)則是被動式運動常用的復健治療方法之一，利用機械設備實施被動式復健(Furusho et al., 2003; Kiguchi et al., 2003; Li et al., 2005)，對病患上肢之動作及肌力有明顯改善情形，但這些復健設備商品化後都是高價位產品。
本論文主要目的是要建構一套適用於醫療復健機構或患者家中的被動式上肢復健系統，經由簡單的設定即可由系統來帶動患者進行上肢被動式復健，所設計系統採用單晶片微控制核心，以大幅降低系統複雜度與成本，藉由自動行程設計讓患者進行上肢復健。