互動溝通動畫機器人之設計與開發
李杰儒、白麗、Jeffrey Sebastian、徐業良
DOI:10.6283/JOCSG.2016.4.2.307
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中文摘要 高齡化社會現象是全世界所共同面對的課題，許多創新的產品與服務也針對家庭中高齡者的健康照護需求而開發。隨著居住型態的改變，小家庭成為現代社會主要家庭型態，長年在外工作生活的子女較無暇與家中長輩聯繫、溝通，使得高齡者最大的風險往往不全然是健康問題，而是孤立與孤獨。「服務型機器人(service robot)」的開發，將機器人科技帶入家庭中，使高齡者有被陪伴、關懷的感覺，是一個重要的發展方向，如何讓成熟的機器人產品進入家庭當中，為消費者所接受，能夠真正提供人類服務、與人類互動，可能是更實際、更重要的產業議題。
Pixar在1986年拍了一部兩分鐘的動畫電影“Luxo Jr.”。這部很有特色的動畫電影整體的故事圍繞著一台大桌燈(Luxo Sr.)和一台小桌燈(Luxo Jr.) ，兩台桌燈都沒有臉部的表情，也沒有手部動作，但是兩個桌燈的個性和情緒藉由生動的肢體動作可以鮮明地表達出來。Luxo Jr.帶給了我們設計“Caricature Robot”－動畫機器人的靈感。“Caricature”的意思是利用誇張的手法來呈現物件或是人的特徵(Sabastian et al., 2014)，這是在動畫電影中常見的手法。人形機器人的研究通常以能讓機器人跟人類有完全相似的動作為目標，而動畫機器人則以利用誇張化卻不複雜的動作方式展現人類情緒與個性。
本研究開發一款用於互動溝通的動畫機器人，將家中常見的揚聲器賦予機器人的行為，擁有一個如嘴巴一般的機構並隨著人聲開合，身體亦能隨著節奏搖擺，增加非語言形式的溝通互動。